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在FreeRTOS中，事件组中的每个事件位通常是一个二进制位，可以表示一个特定的事件。事件位通常通过宏定义来表示，以便于代码的可读性和维护性。通俗的讲，事件的核心就是设置事件标志位，然后读取该标志位状态，进而执行要执行的逻辑。类似按键检测一样，不断检测按键有没有被按下，如果被按下则执行按下逻辑。本文仅是个人观点，不代表最终解释，如有不足，欢迎指出。

【奶茶Beta专项】【LVGL9.4源码分析】09-core-obj_class。

STM32启动流程的核心是地址映射机制与启动介质选择，通过硬件配置（BOOT引脚）和软件初始化（堆栈、数据段搬运），最终引导CPU执行用户程序。整体流程可概括为：复位→地址重映射→堆栈初始化→数据段搬运→执行用户代码。通过上文的BootROM与BootLoader我们知道：BootROM会读取Boot引脚的电平配置来选择启动方式。

摘要：本章介绍如何使用MSPM0L1306的12位ADC采集单端电压，包括ADC配置、中断处理及电压换算。主要内容：1)ADC架构与参数设置（参考电压、采样时间等）；2)软件设计流程（时钟配置、中断服务、阻塞读取）；3)提供完整代码实现，包括初始化、采样和整数运算电压转换方法。开发时可暂用3.3V参考电压，建议后期校准或使用稳定参考源提高精度。（150字）

XC95288XL-10TQG144I 赛灵思Xilinx推出的一款高性能、低功耗CPLD（复杂可编程逻辑器件），属于Xilinx的XC9500XL系列。

本章主要讲解了如何利用RT1052的QTMR4通道3输出PWM波形，通过配置时钟源、初始化引脚、设置频率与占空比并启动定时器，实现对DS0亮度的控制；在主循环中动态调整占空比，使LED灯亮度在暗到亮、亮到暗之间循环变化，从而完成PWM控制的应用实验。

摘要：本文针对低成本整数MCU实现高性能磁场定向控制(FOC)的挑战，提出完整的定点数解决方案。通过Q格式定点化处理关键算法，包括三角函数查表法、Clark/Park变换优化实现、抗饱和PI控制器设计及SVPWM整数化。采用运算顺序优化、内存压缩等技巧，在STM32F103平台上实现单次FOC计算<20μs，稳态误差<2%的性能指标。研究成果为低成本电机驱动提供了可行的技术路径，验证了整数MCU实现高性能FOC控制的可行性。

在STM32开发中如何重定向printf函数到串口输出。在Keil MDK环境下，若使用MicroLib库只需重写fputc函数；否则需禁用半主机模式并实现相关桩函数。对于GCC工具链，核心是重写_write函数，并可选添加浮点打印支持。两种方法本质都是将标准库输出函数映射到硬件串口驱动，实现调试信息的串口打印。

本文记录了使用Keil 5.39和RASC 6.1.0搭建瑞萨R7FABD1BHECBD开发板点灯测试的过程。作者遇到GitHub下载RASC 5.8.0速度慢的问题，改用最新版6.1.0后下载顺利。详细介绍了RASC项目创建、时钟配置(24MHz晶振)、PA1引脚设置等步骤，并指出Keil项目需手动配置IRAM/IROM或切换Device解决下载报错问题。最后通过在hal_entry函数中添加LED控制代码，实现了1秒间隔的闪烁效果。文章特别强调了实际开发中遇到的配置问题，为同类项目提供了实用参考。

STM32G474RET6单片机是ST公司基于ARM Cortex-M4内核开发的170MHZ主频的32位微控制器。本文介绍了STM32G474RET6单片机的基本特性，内部结构，介绍了芯片数据手册经常会查看的信息。这款芯片的核心特点是高精度模拟外设、强大的数字信号处理能力和丰富的电机控制专用外设，使其在多个特定领域表现出色。

MG996R舵机如何用STM32驱动？本文从舵机参数、接线方式到PWM原理，再到STM32代码驱动。

芯片解密#MCU破解#CPLD解密#DSP解密#程序破解#固件提取要分清 MCU、CPLD、DSP、FPGA，核心看的差异；

【STM32】定时器编码器接口

本文提出了一种可扩展的嵌入式游戏引擎框架设计方法，通过将游戏功能拆解为独立模块（核心引擎、渲染层、音频层、输入层、存档系统、AI模块），实现了可移植、可复用、可扩展的架构。该框架采用状态机管理游戏流程，抽象硬件接口支持多种显示设备（OLED/TFT/LED），并提供通用功能模块（音效、输入、存档等）。以贪吃蛇游戏为例，展示了如何构建支持多游戏动态加载的开发平台，适用于教学演示、商业原型等场景，最终形成一套完整的嵌入式游戏开发解决方案。

本文介绍了在STM32平台上使用CubeMX集成RT-Thread实时操作系统的完整流程。主要内容包括：RT-Thread的特性（多任务调度、丰富组件、CMSIS支持等）；通过CubeMX安装RT-Thread软件包的具体步骤（从创建工程、添加PDSC链接到参数配置）；重点演示了如何创建LED闪烁线程任务，并提供了完整的代码示例。文章还对比了CubeMX集成方案与官方版本的区别，给出了RT-Thread源码、Env工具和文档的获取方式。该教程可帮助开发者快速构建基于STM32的RT-Thread实时系统。

本文介绍了ESP32的SmartConfig智能配网技术，通过手机App实现Wi-Fi信息自动传输，避免了代码硬编码的不便。文章概述了SmartConfig的工作原理和三种协议类型（ESPTouch、Airkiss和ESPTouch v2），重点讲解了ESPTouch v2的安全改进。提供了相关API说明和示例程序，演示了ESP32如何进入配网模式、接收Wi-Fi信息并自动连接。该方案适用于无屏幕物联网设备，简化了网络配置流程。

STM32 —— MCU、MPU、ARM、FPGA、DSP

插件设备树极大地提高了Linux嵌入式系统的灵活性和可扩展性。通过允许动态修改硬件描述，它使得系统能够适应更广泛的使用场景，特别是在需要热插拔和动态配置的应用中。掌握插件设备树的开发，将使您的嵌入式Linux系统开发能力更上一层楼。

在上一篇文章中设备树点RGB灯，我们介绍了如何通过设备树驱动来控制RGB LED，并使用简单的echo命令向设备文件写入字符来操作LED。本文将进一步探讨如何通过Qt图形界面应用程序来实现同样的功能，为用户提供一个直观、友好的操作界面。本文介绍了如何使用Qt框架开发一个RGB LED控制应用，实现了通过图形界面控制硬件设备的功能。相比于命令行操作，图形界面应用提供了更好的用户体验和更丰富的功能可能性。

低功耗无线领域内的领导性创新厂商Silicon Labs（亦称“芯科科技”，NASDAQ：SLAB）今日宣布：推出全新的第二代无线开发平台产品BG29系列无线片上系统（SoC），其设计宗旨是在尽量缩小产品外形尺寸最小时，不牺牲性能，依旧可以提供高计算能力和多连接性。BG29是当今最紧凑型低功耗蓝牙应用的理想之选，例如可穿戴健康和医疗设备、资产追踪器和电池供电型传感器。

/ %02X 表示大写十六进制，固定2位。OPUS文件数据每一帧长度为88个字节，帧开头00 00 00 50，如下面二帧数据，保存BIN文件时，必须保证每帧数据完整，否则在转成PCM文件会出错。input/output：输入 Opus 比特流和输出文件（如 PCM）。下图出错，就是opus文件有帧不完整时，就会出现转换pcm文件时报错。channels：声道数（1/2）。

进行了遥控器摇杆按键的完成

本文介绍了 DMA 如何用于 USART 和 ADC 数据传输，提高系统性能，减少 CPU 负担。这在 实时数据采集、传感器监测 等应用中非常重要。

进行了遥控器按键的学习