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有限冲激响应滤波器，是数字信号处理里最常用、最基础、也最稳定的一类滤波器。只有零点，没有极点”的滤波器：输出只依赖有限个过去和当前的输入样本，不依赖以前的输出，因此系统总是稳定的。FIR滤波器是有限长单位冲击响应滤波器。直接型结构如下：冲激响应（滤波器系数）h[n]是FIR滤波器的冲激响应，即滤波器对单位冲激信号的响应序列。h[n]直接对应系数b_n（如h[0]=b₀,h[1]=b₁,…），用于加权输入信号及其延迟值。通俗理解：h是滤波器的“权重”，决定了滤波器的特性（如低通、高通等）。

《FPGA设计方法学与开发流程详解》摘要：本文系统阐述了FPGA设计方法学、典型开发流程及SOC设计方法。重点分析了FPGA设计中硬件与软件的协同关系，介绍了自顶向下的层次化设计方法和团队协作解决方案。详细讲解了FPGA开发全流程，包括设计输入、仿真验证、综合优化、布局布线等关键技术环节。针对基于FPGA的SOC设计，探讨了系统架构、软硬件协同验证等核心问题。文章指出，随着设计复杂度提升，高抽象层次设计方法、IP复用和高效验证技术将成为FPGA设计的重要发展方向。

本文介绍了一个使用MATLAB模拟湖面波纹干涉现象的完整代码。该程序通过定义两个点波源，计算其在二维空间产生的波纹传播，并叠加生成干涉图案。代码采用sinc函数模拟振幅衰减，避免奇点问题，并通过循环计算每一时刻的波面状态，最终生成动态GIF动画展示干涉过程。模拟参数包括波源位置、振幅、波长等可调变量，输出结果直观展示了波纹相遇时的干涉现象。该模拟适用于波动光学和水波干涉的教学演示。

文章深入剖析 Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用。先阐述智慧交通发展趋势及自动驾驶核心地位，后详述 Java 在仿真场景构建、车辆行为模拟、数据存储管理、清洗预处理、分析优化等方面的具体应用，结合实际案例展示成果，为相关领域提供全面技术参考。

【代码】Ubuntu从源码安装Webots。

压缩空气储能仿真simulink模型，适合matlab 2017及以上版本。

以GO1为例，在Ros2显示

Cadence-开发合集总目录...