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摘要：本文详细介绍了在正点原子imx6ull开发板上移植LVGL8.3的完整过程。硬件采用ALPHAI.MX6ULL开发板和7寸RGBTFTLCD屏幕，软件环境需预先配置framebuffer和触摸驱动。移植步骤包括：1)获取LVGL源码并组织目录结构；2)修改Makefile适配交叉编译工具链；3)配置lv_drv_conf.h启用FBDEV和EVDEV；4)调整lv_conf.h内存管理参数。重点调试了触摸功能，通过分析input事件类型(特别是EV_ABS)，最终解决了触摸状态检测问题。

摘要：本文介绍了增强型中断周期定时器(EPIT)的基本原理与应用。EPIT包含控制、状态、加载、比较和计数五个关键寄存器，采用32位递减计数方式，通过比较寄存器触发中断。硬件通过时钟信号(66MHz IPG_CLK等)驱动12位分频器，计数寄存器与比较寄存器匹配时产生中断信号。文章还提供了EPIT的初始化代码示例，展示了寄存器配置、中断服务函数实现及1ms定时设置方法。此外，文中提到EPIT可用于按键消抖处理，包括硬件（电容滤波）和软件（延时函数）两种消抖方案。

本文详细介绍了基于IMX6ULL开发板实现LED周期性闪烁的完整流程。主要内容包括：1）开发环境搭建（FileZilla、交叉编译工具链、VSCode）；2）硬件原理分析（GPIO控制逻辑）；3）代码实现（汇编初始化、C语言LED控制）；4）编译配置（Makefile编写）；5）程序烧写（imxdownload工具使用）；6）实验验证与常见问题排查。重点阐述了GPIO配置、交叉编译环境搭建以及SD卡烧写等关键步骤，为嵌入式开发初学者提供了从环境配置到功能实现的完整指导方案。

我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道，我们的程序想要跑上去，需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的，被初始化后的软硬件环境（比如说中断向量要布置好，C语言的栈环境要布置好等等！我们学习的初步阶段，就是直接用开发板厂商的 uboot 代码，学透了，再尝试自己修改半导体厂商的 uboot 代码，我们很少碰官方的 uboot 代码，毕竟，除非自己对芯片非常理解，谁会自己踩一大堆有的没的坑？至于w和l，就是我们的长度单位，b是字节，w是字，l就是双字。对的，就是今天笔者发布的时候编译的。

1). 简介随着ARM处理器性能的提升以及嵌入式设备对联网的需求越来越多，目前主流ARM处理器以及板